Тарас народився 9 квітня 1988 року у Львові. Навчався у місцевій середній загальноосвітній школі І–ІІІ ступенів № 55 та у Львівському ліцеї з посиленою військово-фізичною підготовкою імені Героїв Крут. Згодом здобув фах менеджера з туризму у Львівському державному університеті фізичної культури імені Івана Боберського.
Пройшов строкову військову службу. Працював менеджером з туризму у ТОВ «АККОРД-ТУР» та фінансовим консультантом у ТОВ «СТАРЛАЙФ ГРУП». Займався підприємництвом і фермерством. Був активним громадським діячем, співзасновником організації «Твоя кров рятує». Захоплювався спортом, читанням. Любив футбол. Вболівав за ФК «Карпати». Знявся у фільмі «Лемик».
Коли в 2014 році почалася російсько-українська війна, Тарас став до лав захисників. Воював у лавах 24‑ї окремої механізованої бригади імені короля Данила Окремого загону спеціального призначення «Азов».
Із початком повномасштабного вторгнення він знову добровільно став на захист Батьківщини. Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Миколаївському, Херсонському та Донецькому напрямках у складі 80‑ї окремої десантно-штурмової Галицької бригади. Потім став бійцем 144-го окремого центру Сил спеціальних операцій ЗСУ. Воював на Запорізькому, Харківському та Донецькому напрямках. Згодом в лавах 4‑го окремого полку «Рейнджер» Сил спеціальних операцій ЗСУ захищав Батьківщину на Курському, Сумському та Донецькому напрямках.
«Надійний і відповідальний, людина слова, на яку завжди можна було покластись. Активний і рішучий, постійно в русі, педантичний у справах, водночас відкритий до спонтанних ідей і пригод. Наполегливий ентузіаст із великим жертовним серцем, добродушний, щирий і мудрий. Був справжнім патріотом: його принципова любов до України поєднувалася з повагою до Героїв та прагненням продовжувати їхню справу, надихаючи інших власним прикладом», – сказали рідні воїна.
За службу Тараса Целюха нагородили почесними відзнаками «За оборону Маріуполя» і«Золотий хрест», нагрудними знаками «Учасник АТО», «За доблесну службу», медаллю «Ветеран війни».
Поховали захисника на Полі почесних поховань № 87 Личаківського кладовища у Львові.
У нього залишилися мама, сестри, племінники та наречена.
